ChapaBot Kinematics

Una alternativa económica a las prótesis convencionales.

Introducción


Según estimaciones realizadas, se calcula que sólo en los Estados Unidos hay casi dos millones de personas que viven con una pérdida en alguna de sus extremidades. Además, si se trata de amputados, se estima que un cuarto de los mismos refieren a amputaciones de las extremidades superiores (Brazo, antebrazo y mano). El rango de precios de una prótesis de extremidad superior completa está comprendido entre los cien mil dólares (U$D100000, el valor de una propiedad promedio en Argentina) y los dos mil dólares (U$D2000). De ésta forma dicho producto no es accesible para la mayoría de la gente que lo necesita, y ésta conforma una gran cantidad de personas. Es por esto, que surgió la idea de crear un brazo robótico motorizado como reemplazo o ayuda alternativa a una prótesis convecional, bajando los costos a través de una implementación sencilla.

En cuanto a la implementación del brazo respecto al cuerpo humano sería a través de redes nerviosas, las cuales estarán conectadas del cuerpo (en este caso el hombro, brazo, antebrazo o muñeca) a través de electrodos en el extremo de dicha extremidad. Siendo así sería controlable sin inhabilitar ninguna otra parte del cuerpo humano, ya que otros proyectos de brazos robóticos son implementados con metodologías de control como el sensado óptico, a través de audio, control manual con joysticks, etc. que inhabilitan el movimiento de la otra mano u ocupan la cara debiendo hacer gestos.



Acerca del brazo robótico

Acerca del grupo